تاریخچه رباتیک
تاریخچه رباتیک
رویای ساختن ماشین‌های ماهر و هوشمند، از ابتدای تمدن بخشی از رویای بشریت، بوده است. این ایده، اکنون به بخشی از واقعیت چشمگیر جهان ما، تبدیل شده‌است. از زمان تمدن‌های اولیه، یکی ...
رباتیک چیست؟
رباتیک چیست؟
رباتیک، هنر، دانش پایه و علم طراحی، بکارگیری و استفاده از ربات‌ها در فعالیت‌های انسانی است. به عبارت دیگر رباتیک علم و فن آوری ماشین‌های قابل برنامه ریزی، با کاربردهای عمومی...
ربات چیست؟
ربات چیست؟
ممکن است برای شما، شگفت‌آور باشد اما در حقیقت ارائه تعریفی جامع و درست از کلمه‌ی “ربات”، بسیار دشوار است .
یک ربات انسان نمای هوشمند را، با یک پهباد پرنده کنترل از راه دور مقایسه...
ربات های چرخ دار
ربات های چرخ دار
ربات های چرخ دار یکی از انواع پرطرفدار و پرکاربرد در طراحی ربات هستند، چرا که فواید زیادی از جمله ساختار ساده ، بازده انرژی و سرعت بالا ، هزینه ساخت پایین و دارای بسیاری ...
ربات ماژولار چیست؟
درحالی‌که ربات‌ها زندگی ما را در طول بیش از نیم قرن آسان‌تر کرده و راندمان خطوط مونتاژ را بهتر کرده‌اند، هنوز هم نتوانسته‌ایم یک ربات همه منظوره انسان‌نما بسازیم. بله می‌دانم که Boston dyna...
ربات زیر آبی چیست؟
یک ربات زیر آبی یک وسیله نقلیه زیرآبی خودکار (AUV) است که بدون نیاز به ورود اطلاعات از سوی کاربر، قادر به حرکت زیر آب است
از آن موقع که اولین وسیله نقلیه کنترل از راه دور زیرآبی با نام Po...
ربات های پرنده
کوادکوپتر، هواپیمای بدون سرنشین یا پهپاد مهم نیست این دستگاه‌های کوچک، جذاب و سرگرم کننده را چه می‌نامید، در این مقاله اصول ابتدایی طراحی و ساخت آن‌ها را قدم به قدم بررسی خواهیم کرد.
اما یک کوادکوپ...
ربات پادار چیست؟
ربات پادار چیست؟
زمانی که ربات‌های چرخ‌دار بر دنیا حکمرانی می‌کردند و به نظر به شدت معروف شده بودند، نوآوران به شدت تلاش می‌کردند تا جایگزینی مناسب برای چرخ‌ها بیابند که بتوانند در هر محی...
اعداد هگزادسیمال
با دسته بندی اعداد باینری در گروه ها و مجموعه‌های چهارگانه (چهار بیتی) در صورتی که هر رقم بتواند ۱۶ وضعیت مختلف را تجربه کند، مفهوم اعداد هگزادسیمال پدید می آید.
یکی از اصلی‌ترین ضعف...
تبدیل اعداد باینری به دسیمال
تبدیل دودویی (یا باینری) به اعشاری (یا دسیمال) از اعداد در ستون های وزنی برای تعیین ترتیب ارقام و در نتیجه تعیین مقدار نهایی عدد استفاده می‌کند.
دستگاه اعداد باینری، پایه و اساس سیستم های دیجیتال ...
اعداد باینری
سیستم های دیجیتال و کامپیوترها جهت انتقال اطلاعات از اعداد باینری (دودویی) به صورت صفر و یک استفاده می‌کنند.
مدارهای خطی یا آنالوگ (analogue) مانند تقویت کننده های AC، سیگنال هایی با فرکانس و د...
اسیلاتور Twin-T
اسیلاتور Twin-T یا دو قلوی T، نوع دیگری از اسیلاتورهای RC است که از 2 شبکه RC موازی برای تولید موج سینوسی استفاده می‌کند.
کاربرد اسیلاتورهای Twin-T تقریبا شبیه به اسیلاتورهای پل وین...
اسیلاتور کریستالی
یکی از مهم ترین ویژگی‌های هر اسیلاتوری ثبات فرکانسی آن می‌باشد.
گاهی اوقات، شرایط بار متغیر می‌باشد و اسیلاتور باید قادر باشد در این شرایط فرکانس خروجی پایداری داشته باشد.
اسیلاتورها...
اسیلاتور پل وین
اسیلاتور پل وین (Wien Bridge Oscillator) از دو شبکه RC که به یکدیگر متصل شده‌اند برای ساخت موج سینوسی استفاده می‌کند.
در مقاله اسیلاتور RC دیدیم گروهی از مقاومت‌‌ها و&...
مدار اسیلاتور RC
اسیلاتورهای RC از تقویت کننده و یک شبکه فیدبک RC برای ساخت نوسان استفاده می‌کنند.
یک تقویت‌کننده ترانزیستوری در پیکربندی ا‌میتر مشترک می‌تواند بین ورودی و خروجی‌اش 180 درجه ...
جستجو
برای جستجو، کلمه کلیدی مورد نظر خود را بنویسید.
