سنسورهای اکتیو و پسیو
سنسور ها در گروه‌های متنوعی طبقه بندی می‌شوند ( شکل ۱ را نگاه کنید). این دسته بندی می‌تواند بر اساس خصایص فیزیکی یا شیمیایی مواد به کار رفته در سنسور باشد.
یکی از مهم...
سنسورهای مطلق و نسبی
سنسور ها در گروه‌های متنوعی طبقه بندی می‌شوند ( شکل ۱ را نگاه کنید). این دسته بندی می‌تواند بر اساس خصایص فیزیکی یا شیمیایی مواد به کار رفته در سنسور باشد.
یکی از مهم...
سنسورهای آنالوگ و دیجیتال
سیگنال‌ها به دو دسته آنالوگ و دیجیتال طبقه بندی می‌شوند. اما چه چیزی این دو دسته را از یکدیگر متمایز می‌کند؟ کاربرد آن‌ها چیست؟ و چگونه می‌توان تشخیص داد که استفاده از کدامیک مناسب‌تر است؟
...
سنسور و نحوه تشخیص سیگنال
بر اساس روشی که برای تشخیص سیگنال اتخاذ می‌شود سنسورها می‌توانند به چند دسته تقسیم شوند :
فیزیکی
شیمیایی
حرارتی
بیولوژیکی
سنسورهای فیزیکی
سنسورهای فیزیکی یک مقدار فیزیکی ...
قابلیت اطمینان سنسور
قابلیت اطمینان سنسور
قابلیت اطمینان، توانایی یک سنسور برای انجام یک عملکرد خاص تحت شرایط اعلام‌شده در یک بازه‌ی مشخص است. این امر در شرایط آماری، به‌عنوان احتمالی بیان می‌شود که دستگاه بد...
عدم قطعیت سنسور
هیچ چیز در این جهان کامل و بی‌نقص نیست؛ حداقل به‌معنایی که ما آن را درک می‌کنیم.
عدم قطعیت سنسور
تمامی متریال‌ها دقیقا آنطور که ما فکر می‌کنیم نیستند. دانش ما از خالص‌ترین مواد، همیشه تقریبی است...
مشخصه دینامیک سنسور
مشخصه دینامیک سنسور
در شرایط استاتیک، یک سنسور به‌طورکامل با تابع انتقال، بازه، کالیبراسیون و غیره، توصیف می‌شود. با این‌حال، هنگامی‌که محرک ورودی متفاوت است؛ پاسخ سنسور مع...
عوامل محیطی سنسور
عوامل محیطی سنسور
شرایط ذخیره‌سازی، محدودیت‌های محیطی غیرعملیاتی هستند که ممکن است سنسور درطول یک دوره‌ی مشخص، بدون تغییر دائمی عملکرد آن، در شرایط عملیاتی عادی تحت آن قرار گیرد.
معمول...
اشباع سنسور
هر سنسوری، محدودیت‌های کاری خود را دارد. حتی اگر خطی هم درنظر گرفته‌شود؛ دربرخی از سطوح محرک ورودی، سیگنال خروجی آن دیگر پاسخگو نخواهد بود. افزایش بیشتر محرک نیز خروجی مطلوبی ایجاد نمی‌کند. در چن...
هیسترزیس سنسور
هر سنسوری، محدودیت‌های کاری خود را دارد. حتی اگر خطی هم درنظر گرفته‌شود؛ دربرخی از سطوح محرک ورودی، سیگنال خروجی آن دیگر پاسخگو نخواهد بود. افزایش بیشتر محرک نیز خروجی مطلوبی ایجاد نمی‌کند. در چن...
موضوعات اجتماعی ربات ها
موضوعات اجتماعی ربات ها
همواره ضروری است که عواقب اجتماعی استفاده از ربات‌ها را به‌خاطر داشته باشیم. اگر چه ربات‌ها کاربردهای فراوانی در زمینه های مختلف ارائه می‌دهند که هیچ کارگری نمی...
ربات همکار
ربات های همکار
ربات‌های همکار (که با نام کوبات “cobot” نیز شناخته می‌شوند) به منظور کار و همکاری ایمن همراه با انسان‌ها، طراحی شده‌اند. بنابراین، ضروری است این ربات‌ها دارای حسگرها و هوش مورد نیاز ...
سطح های زبان رباتیک
شاید، به تعداد تولیدکنندگان ربات، زبان ربات وجود داشته باشد. هر سازنده ربات، زبان رباتیک خود را طراحی می‌کند و بنابراین، برای استفاده از هر ربات خاصی، باید برند زبان برنامه‌نویسی آن را فرا گرفت. بسیا...
روش های برنامه نویسی ربات
بسته به ربات و پیچیدگی‌های آن، ربات‌ها ممکن است درحالت‌های مختلفی برنامه‌ریزی شوند. در ادامه به معرفی چند حالت‌های برنامه‌نویسی رایج خواهیم پرداخت :
تنظیمات فیزیکی (Physical setup)
در این ح...
فضای کار ربات
فضای کار ربات
ربات‌ها می‌توانند بسته به پیکربندی و اندازه پیوندها و مفاصل مچ دست، به مجموعه‌ای از نقاط اطراف خود دسترسی داشته باشند؛ که یک فضای کاری را تشکیل می‌دهند. شکل فضای کاری هر ربات، به‌طور ...
جستجو
برای جستجو، کلمه کلیدی مورد نظر خود را بنویسید.
